SFG-FNC6-N2027+ ersetzt manuelle Arbeit + soft Roboter-Greifer
Soft Roboter-Greifer, zum des Problems „des letzten Zentimeter automatisierter Produktion“ zu lösen
Der soft Roboter-Greifer wird hauptsächlich vom Silikon hergestellt und wird durch einen pneumatischen Prüfer gesteuert. Wenn Überdruck Input ist, greift der Greifer fest, und wenn Unterdruck Input ist, gibt der Greifer den Gegenstand frei. In den spezifischen Anwendungen kann der soft Roboter-Greifer angepasst werden, um die geformten Gegenstände wegen seines weichen Materials und flexiblen pneumatischen Steuerung einzuwickeln. In einer Fallstudie mit dem elektrischen Riesen Schneider, wurde der soft Roboter-Greifer benutzt, um elektrische Schalter auf einem Fließband zu greifen. Jedoch in der Vergangenheit, wenn mehr als 30 verschiedenen Arten und Formen von Schaltern, konnten auswählen, nur manuell getan werden.
| φb | 200 |
| Wn | 20 |
| Dn | 70-145 |
| Lbs | 68,2 |
| Lt | 62,7 |
| Ln | 41,5 |
| L | 26,5 |
| Smax | 10 |
| Ymax | 11,5 |
| Werkstückmaßstrecke | 70-165 |
| Last (g) | 1800 |
| Produktgewicht (g) | 530 |
| maximaler Arbeitsdruck | 100kPa |
| Produktleben | 300w |
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