Last des hohe Steuerbarkeits-weiche Robotergreifer-3600g mit beweglicher Palme

SFG-FNC3-N5041 + Steuerbarkeit + soft Roboter-Greifer

Soft Roboter-Greifer, der Dutzende Gegenstände von verschiedenen Formen und von Größen fassen kann

Der Höhepunkt des Entwurfs der soft Roboter-Finger ist die bewegliche Palme (wenige Forscher haben die Palme des Greifers entworfen, um beweglich zu sein). Im Papier zeigen die Forscher, dass mit der beweglichen Palme, der soft Roboter-Finger Dutzende Gegenstände von verschiedenen Formen und von Größen und bis zu einem Höchstgewicht von 3 Kilogramm, unter Verwendung nur der offenen Regelkreis- ergreifenden Steuerung fassen kann. Außerdem hat der flexible Greifer ausgezeichnete ergreifende Stabilität, wenn die Gegenstände fest gegriffen bleiben, ohne zu fallen, wenn der Roboterarm an einer Beschleunigung von 15m/s^2. sich bewegt.